एजी मालिका ॲडॉप्टिव्ह सहयोगी इलेक्ट्रिक ग्रिपर
● उत्पादनांचे वर्णन
एजी मालिका
AG मालिका ही एक लिंकेज-प्रकार ॲडॉप्टिव्ह इलेक्ट्रिक ग्रिपर आहे जी डीएच-रोबोटिक्सने स्वतंत्रपणे विकसित केली आहे.प्लग अँड प्ले सॉफ्टवेअरसह अनेक आणि उत्कृष्ट स्ट्रक्चरल डिझाइनसह, एजी मालिका विविध उद्योगांमध्ये वेगवेगळ्या आकारांसह कार्य-तुकड्यांवर पकड ठेवण्यासाठी सहयोगी रोबोट्ससह लागू करण्यासाठी एक परिपूर्ण उपाय आहे.
● उत्पादन वैशिष्ट्ये
लिफाफा अनुकूली कॅप्चर
ग्रिपर लिंकेज मेकॅनिझम लिफाफा ॲडॉप्टिव्ह ग्रासिंगला सपोर्ट करते, जे गोल, गोलाकार किंवा विशेष-आकाराच्या वस्तू पकडण्यासाठी अधिक स्थिर असते.
प्लग आणि प्ले
हे मार्केटमधील बहुतेक सहयोगी रोबोट ब्रँडसह प्लग आणि प्लेचे समर्थन करते जे नियंत्रित करणे आणि प्रोग्राम करणे सोपे आहे.
लांब स्ट्रोक
एजी मालिकेतील सर्वात मोठा स्ट्रोक 145 मिमी पर्यंत आहे.एक ग्रिपर चांगल्या सुसंगततेसह वेगवेगळ्या आकाराच्या वस्तूंच्या गरजा पूर्ण करू शकतो.
अधिक वैशिष्ट्ये
एकात्मिक डिझाइन
समायोज्य पॅरामीटर्स
सेल्फ-लॉकिंग फंक्शन
स्मार्ट फीडबॅक
बोटांचे टोक बदलले जाऊ शकतात
IP54
सीई प्रमाणन
FCC प्रमाणन
RoHs प्रमाणन
● उत्पादन पॅरामीटर्स
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | |
पकड शक्ती (प्रति जबडा) | ४५~१६० एन | 35~105 N | 10~65 N |
स्ट्रोक | 95 मिमी | 145 मिमी | 106 मिमी (समांतर) 122 मिमी (केंद्रित) |
शिफारस केलेले वर्कपीस वजन | 3 किलो | 2 किलो | 1.8 किलो |
उघडण्याची/बंद होण्याची वेळ | ०.७ सेकंद/०.७ से | ०.७ सेकंद/०.७ से | ०.७ सेकंद/०.७ से |
पुनरावृत्ती अचूकता (स्थिती) | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी | ± 0.03 मिमी |
आवाज उत्सर्जन | ~ 50 dB | ~ 50 dB | ~ 50 dB |
वजन | 1 किलो | 1.3 किलो | 1.68 किलो |
वाहन चालविण्याची पद्धत | स्क्रू नट + लिंकेज यंत्रणा | स्क्रू नट + लिंकेज यंत्रणा | गियर ड्राइव्ह + स्क्रू नट + लिंकेज यंत्रणा |
आकार | 184.6 मिमी x 162.3 मिमी x 67 मिमी | 203.9 मिमी x 212.3 मिमी x 67 मिमी | 213.5 मिमी x 170 मिमी x 118 मिमी |
संप्रेषण इंटरफेस | मानक: Modbus RTU (RS485), डिजिटल I/O पर्यायी: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | मानक: TCP/IP संप्रेषण मॉड्यूल (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A सह) पर्यायी: EtherCAT | |
प्रस्थापित दराचा विद्युतदाब | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
रेट केलेले वर्तमान | ०.८ अ | ०.८ अ | ०.५ अ |
पीक वर्तमान | १.५ अ | १.५ अ | १ अ |
आयपी वर्ग | IP 54 | IP 54 | आयपी 40 |
शिफारस केलेले वातावरण | 0~40°C, 85% RH अंतर्गत | ||
प्रमाणन | CE, FCC, RoHS |
● अर्ज
मशीन टेंडिंग
मशीन टेंडिंग आणि मशीन उपकरणे व्यवस्थापन पूर्ण करण्यासाठी AG-160-95 Cobot आणि AGV सोबत लागू करण्यात आले.
वैशिष्ट्ये: अचूक बल नियंत्रण, स्थिती नियंत्रण, लिफाफा कॅप्चर, एकाधिक कार्यांसह एक मशीन
वैद्यकीय स्वयंचलित मल्टीफंक्शनल नमुना तयारी स्टेशन
AG-160-95 चाचणी ट्यूब्स निवडण्यासाठी आणि ठेवण्यासाठी लागू केले होते
वैशिष्ट्ये: अचूक शक्ती नियंत्रण, स्थिती नियंत्रण
आईस्क्रीम बनवण्याचे स्वयंचलित स्टेशन
आईस्क्रीम शंकूचे उत्पादन पूर्ण करण्यासाठी वेफर्स उचलण्यासाठी AG-160-95 लागू केले गेले
वैशिष्ट्ये: अचूक शक्ती नियंत्रण, स्थिती नियंत्रण, स्थिती पुनरावृत्ती, जलद हालचाल