औद्योगिक यंत्रमानवांना एक अचूक आणि साधा एंड इफेक्टर आवश्यक असतो जो अनेक भिन्न भाग हाताळू शकतो.तुमचा औद्योगिक रोबोट ग्रिपर निवडण्यापूर्वी तुम्ही कोणत्या प्रकारचे भाग हाताळणार आहात ते जाणून घ्या.हा लेख सहा प्रमुख मुद्द्यांची यादी करतो ज्यांचा आम्ही रोबोटिक ग्रिपर निवडताना पद्धतशीरपणे विचार करतो.
1 आकार
असममित, ट्यूबलर, गोलाकार आणि शंकूच्या आकाराचे भाग रोबोटिक सेल डिझाइनर्ससाठी डोकेदुखी आहेत.भागाचा आकार विचारात घेणे फार महत्वाचे आहे.काही फिक्स्चर उत्पादकांकडे वेगवेगळ्या बोटांच्या टोकांची निवड असते जी विशिष्ट ऍप्लिकेशन्ससाठी फिटिंगमध्ये जोडली जाऊ शकते.तुमच्या विशिष्ट अनुप्रयोगासाठी फिक्स्चर वापरले जाऊ शकते का ते विचारा.
2 आकार
प्रक्रिया केल्या जाणार्‍या वस्तूंचे किमान आणि कमाल परिमाण हा अतिशय महत्त्वाचा डेटा आहे.ग्रिपरसाठी सर्वोत्तम पकड स्थान पाहण्यासाठी तुम्हाला इतर भूमिती मोजण्याची आवश्यकता असेल.अंतर्गत आणि बाह्य भूमिती विचारात घेणे आवश्यक आहे.
3 भागांचे प्रमाण
टूल चेंजर किंवा अडॅप्टिव्ह ग्रिपर वापरत असलात तरी, रोबोटिक टूल सर्व भागांना अचूकपणे पकडते याची खात्री करणे अत्यावश्यक आहे.टूल चेंजर्स मोठे आणि महाग आहेत, परंतु योग्य सानुकूल टूलिंगसह भागाच्या आभासी भागांवर कार्य करू शकतात.
4 वजन
भागाचे जास्तीत जास्त वजन माहित असणे आवश्यक आहे.ग्रिपर आणि रोबोटचा पेलोड समजून घेण्यासाठी.दुसरे, भाग हाताळण्यासाठी ग्रिपरकडे आवश्यक पकड बल असल्याची खात्री करा.
5 साहित्य
घटकांची भौतिक रचना देखील क्लॅम्पिंग सोल्यूशनचे लक्ष केंद्रित करेल.आकार आणि वजन जिगद्वारे हाताळले जाऊ शकते आणि भागावर पकड सुनिश्चित करण्यासाठी सामग्री देखील जिगशी सुसंगत असणे आवश्यक आहे.उदाहरणार्थ, काही ग्रिपर्स नाजूक वस्तू (जसे की सिरॅमिक्स, मेण, पातळ धातू किंवा काच इ.) हाताळण्यासाठी वापरल्या जाऊ शकत नाहीत आणि वस्तूंना सहजपणे नुकसान करू शकतात.परंतु अडॅप्टिव्ह क्लॅम्प्ससह, पकडणारा पृष्ठभाग नाजूक भागाच्या पृष्ठभागावरील प्रभाव योग्यरित्या कमी करू शकतो, म्हणून बल-नियंत्रित क्लॅम्प देखील सोल्यूशनचा भाग असू शकतात.
6 उत्पादन योजना
उत्पादनाच्या उत्पादनाचा विचार करणे आवश्यक आहे, ते कालांतराने बदलेल की नाही, जर असेंबली लाइन गेल्या दहा वर्षांपासून समान भाग बनवत असेल, तर ते बर्याचदा बदलत नाही.दुसरीकडे, जर असेंबली लाईन दरवर्षी नवीन भाग समाविष्ट करत असेल, तर हे विचारात घेतले पाहिजे की फिक्स्चर या जोडांना सामावून घेण्यास सक्षम असावे.वापरलेले ग्रिपर इतर अनुप्रयोगांसाठी योग्य आहे की नाही याचा विचार करणे देखील शक्य आहे.हा घटक लक्षात घेऊन, ग्रिपर निवडा.ग्रिपर रोबोटिक सेलच्या संभाव्य भविष्यातील ऑपरेशन्स सामावून घेऊ शकतो याची खात्री करा.
भाग तपशील निश्चित करून, या डेटाची उपलब्ध फिक्स्चर वैशिष्ट्यांशी तुलना केली जाऊ शकते.ग्रिपरचा आवश्यक प्रवास हाताळल्या जाणाऱ्या भागांच्या आकार आणि आकारानुसार निर्धारित केला जाऊ शकतो.आवश्यक क्लॅम्पिंग फोर्सची गणना भागाची सामग्री आणि वजन लक्षात घेऊन केली जाते.ग्रिपर हाताळू शकणारे वेगवेगळे भाग कोणते आहेत, रोबोटला टूल चेंजरची गरज आहे का, किंवा एकच ग्रिपर व्यवस्थित काम करेल की नाही हे पाहणे शक्य आहे.
योग्य ग्रिपर निवडल्याने औद्योगिक रोबो चांगले कार्य करू शकतो आणि सर्वोत्तम भूमिका बजावू शकतो.
पोस्ट वेळ: मे-31-2022