इलेक्ट्रिक ग्रिपर्सच्या क्षेत्रातील योग्य संज्ञा समजून घेण्यासाठी तुम्हाला घेऊन जा

1. FOC

फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल, ज्याला वेक्टर कंट्रोल देखील म्हणतात, ही इन्व्हर्टरची आउटपुट वारंवारता, आउटपुट व्होल्टेजची विशालता आणि कोन समायोजित करून मोटरचे आउटपुट नियंत्रित करण्याची एक पद्धत आहे.

2. एनकोडर शून्य संरेखन

सर्वो मोटर एन्कोडर फेज रोटर पोल फेज झिरो सह संरेखित करा.चुंबकीय एन्कोडरद्वारे आढळलेली स्थिती यांत्रिक कोन आहे, जसे की त्यानुसार
खालील सूत्र विद्युत अंशांमध्ये रूपांतरित होते.
विद्युत कोन = यांत्रिक कोन × ध्रुव जोड्यांची संख्या
RG/EPG मालिका उत्पादने एन्कोडर शून्य कॅलिब्रेशनसाठी कारखाना सोडतात आणि EEPROM मध्ये माहिती संग्रहित करतात.
शून्य ऑपरेशन चरण:
1) एन्कोडर रजिस्टर (0x03FB) वर एन्कोडर शून्य करण्याच्या सूचना (0×01) लिहा.
2) इलेक्ट्रिक ग्रिपर सक्षम करा आणि एन्कोडर शून्य करा.

3. सक्षम/सक्रिय करा

इलेक्ट्रिक ग्रिपर उघडण्याच्या दिशेने स्ट्रक्चरल लिमिट पोझिशनवर गेल्यानंतर, ते बंद होण्याच्या दिशेने स्ट्रक्चरल लिमिट पोझिशनकडे सरकते.
सक्षम ऑपरेशनद्वारे, इलेक्ट्रिक ग्रिपर स्ट्रोक शोध कार्य पूर्ण करते.सक्षम करण्याच्या प्रक्रियेदरम्यान, बोटांच्या हालचालींना अडथळा आणणारे कोणतेही अडथळे नाहीत याची खात्री करणे आवश्यक आहे.
अन्यथा, यामुळे स्ट्रोक शोधात विचलन होईल आणि इलेक्ट्रिक ग्रिपर्सच्या सामान्य वापरावर परिणाम होईल.
सूचना:
1) सक्षम ऑपरेशन फक्त एकदाच करणे आवश्यक आहे.सक्षम पूर्ण झाल्यानंतर, ते पुन्हा-सक्षम करण्यापूर्वी ते "अक्षम" करणे आवश्यक आहे.
2) जर इलेक्ट्रिक ग्रिपर चालू नसेल आणि कंट्रोल कमांड थेट पाठवला असेल, तर इलेक्ट्रिक ग्रिपर पाठवलेल्या कंट्रोल कमांडऐवजी सक्षम ऑपरेशन करेल.
3) सक्षम प्रक्रियेदरम्यान बोटात वर्कपीस असल्यास, क्लॅम्पिंग ऑपरेशन करताना क्लॅम्पिंग फोर्स अपुरा असेल आणि क्लॅम्पिंग फीडबॅकमध्ये त्रुटी असतील.

4. सिरीयल पोर्ट/समांतर पोर्ट:

सीरियल पोर्ट, सीरियल कम्युनिकेशन इंटरफेस, म्हणजेच COM पोर्ट.डेटा बिट सीरियल ट्रान्समिशन, कॉमन RS485, RS232, USB, इ.
समांतर पोर्ट, समांतर संप्रेषण इंटरफेस, एकाधिक डेटा बिट समांतर प्रसारित केले जातात, डेटा ट्रान्समिशन वेग वेगवान आहे, परंतु ट्रान्समिशन लाइनची लांबी मर्यादित आहे, लांब आहे
हस्तक्षेप वाढण्याची संवेदनशीलता.सामान्य DB9, DB25 कनेक्टर.

5. RS485:

विद्युत मानकांसाठी
संतुलित ट्रान्समिशन पद्धतीचा अवलंब केला जातो आणि टर्मिनल रेझिस्टरला ट्रान्समिशन लाइनशी जोडणे आवश्यक आहे.
दोन-वायर विभेदक सिग्नल
लॉजिक “1″ दोन ओळींमधील व्होल्टेज फरकावर आधारित आहे + (2~6)V
लॉजिक “0″ हे दोन ओळींमधील व्होल्टेज फरकाने दर्शविले जाते – (2~6)V
कमाल संप्रेषण अंतर सुमारे 1200m आहे, जास्तीत जास्त प्रसारण दर 10Mb/s आहे आणि प्रसारण दर ट्रान्समिशन अंतराच्या व्यस्त प्रमाणात आहे.
RS-485 बस साधारणपणे जास्तीत जास्त 32 नोड्सना सपोर्ट करते.
ट्विस्टेड-पेअर केबल्सचा वापर सिग्नलचा सामान्य-मोड हस्तक्षेप कमी करण्यासाठी केला जातो.

6. मोडबस:

मॉडबस हा सीरियल कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल आणि मास्टर/स्लेव्ह आर्किटेक्चर प्रोटोकॉल आहे.संप्रेषण नेटवर्कमध्ये, ए
संप्रेषण प्रक्रिया सक्रियपणे शेड्यूल करण्यासाठी मास्टर नोड जबाबदार आहे;आणि एकाधिक (सुमारे 240) स्लेव्ह नोड्स, प्रत्येक स्लेव्हला अनुमती देते
उपकरणांना एक अद्वितीय पत्ता असतो.
आरजी/ईपीजी मालिका इलेक्ट्रिक ग्रिपर
स्लेव्ह ॲड्रेस रेंज: 1~247 (एक प्रश्न आणि एक उत्तर)
समर्थन प्रसारण संप्रेषण: 0×00 (केवळ कार्यान्वित करा, कोणतेही उत्तर नाही)
मॉडबस-आरटीयू/एएससीआयआय:
दोन्ही RS-485 बसला समर्थन देतात, त्यापैकी मॉडबस-आरटीयू बायनरी आणि कॉम्पॅक्ट डेटा स्ट्रक्चर स्वीकारते आणि संवाद कार्यक्षमता तुलनेने जास्त आहे.
उंच;Modbus-ASCII ASCII कोड ट्रान्समिशन वापरते, आणि बाइट स्टार्ट आणि एंड मार्क्स म्हणून विशेष वर्ण वापरते,
प्रेषण कार्यक्षमता कमी आहे.
Modbus-TCP:
Modbus TCP प्रोटोकॉल RTU प्रोटोकॉलमध्ये MBAP पॅकेट शीर्षलेख जोडतो आणि CRC चेक कोड काढून टाकतो.
आम्ही वापरत असलेला Modbus प्रोटोकॉल Modbus-RTU आहे.