यंत्रमानव कसे दिसावेत याची कल्पना कशी करतात असे विचारले असता, बहुतेक लोक मोठ्या कारखान्यांच्या कुंपण असलेल्या भागात काम करणारे मोठे, हलके रोबो किंवा मानवी वर्तनाची नक्कल करणारे भविष्यकालीन बख्तरबंद योद्धा यांचा विचार करतात.
दरम्यान, तथापि, एक नवीन घटना शांतपणे उदयास येत आहे: तथाकथित "कोबॉट्स" चा उदय, जे मानवी कर्मचाऱ्यांना विलग करण्यासाठी सुरक्षा कुंपणाची आवश्यकता न ठेवता थेट शेजारी शेजारी काम करू शकतात.कोबोटचा हा प्रकार आशेने पूर्णपणे मॅन्युअल असेंब्ली लाईन्स आणि पूर्णपणे ऑटोमेटेड लाइन्समधील अंतर कमी करू शकतो.आतापर्यंत, काही कंपन्या, विशेषत: SMEs, अजूनही विचार करतात की रोबोटिक ऑटोमेशन खूप महाग आणि क्लिष्ट आहे, म्हणून ते कधीही अनुप्रयोगाची शक्यता विचारात घेत नाहीत.
पारंपारिक औद्योगिक रोबोट सामान्यत: अवजड असतात, काचेच्या ढालीच्या मागे काम करतात आणि ऑटोमोटिव्ह उद्योग आणि इतर मोठ्या असेंबली लाईन्समध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात.याउलट, कोबॉट्स हलके, अत्यंत लवचिक, मोबाइल आहेत आणि नवीन कार्ये सोडवण्यासाठी ते पुन्हा प्रोग्राम केले जाऊ शकतात, ज्यामुळे कंपन्यांना कमी कालावधीच्या उत्पादनाची आव्हाने पूर्ण करण्यासाठी अधिक प्रगत कमी-वॉल्यूम मशीनिंग उत्पादनाशी जुळवून घेण्यास मदत होते.युनायटेड स्टेट्समध्ये, ऑटोमोटिव्ह उद्योगात वापरल्या जाणाऱ्या रोबोट्सची संख्या अजूनही एकूण बाजारातील विक्रीपैकी 65% आहे.अमेरिकन रोबोट इंडस्ट्री असोसिएशन (RIA), निरीक्षक डेटाचा हवाला देऊन, विश्वास ठेवतो की ज्या कंपन्यांना रोबोट्सचा फायदा होऊ शकतो, त्यापैकी फक्त 10% कंपन्यांनी आतापर्यंत रोबोट स्थापित केले आहेत.
हिअरिंग एड मेकर ओडिकॉन फाउंड्रीमध्ये विविध कामे करण्यासाठी UR5 रोबोटिक आर्म्स वापरते, तर सक्शन टूल्स वायवीय क्लॅम्प्सने बदलले आहेत जे अधिक जटिल कास्टिंग हाताळू शकतात.सहा-अक्षीय रोबोटमध्ये चार ते सात सेकंदांचे चक्र असते आणि तो रोलओव्हर आणि टिल्टिंग ऑपरेशन करू शकतो जे पारंपारिक दोन - आणि तीन-अक्ष ओडिकॉन रोबोट्ससह शक्य नाही.
अचूक हाताळणी
Audi द्वारे वापरलेले पारंपारिक रोबोट्स लागू आणि पोर्टेबिलिटीशी संबंधित समस्या सोडवू शकले नाहीत.पण नवीन यंत्रमानवांमुळे हे सर्व निघून जाते.आधुनिक श्रवण एड्सचे भाग दिवसेंदिवस लहान होत आहेत, बहुतेकदा फक्त एक मिलिमीटर मोजतात.श्रवणयंत्र निर्माते एक उपाय शोधत आहेत जे साच्यातील लहान भाग शोषू शकतात.हे व्यक्तिचलितपणे करणे पूर्णपणे अशक्य आहे.त्याचप्रमाणे, "जुने" दोन - किंवा तीन-अक्ष रोबोट, जे फक्त क्षैतिज आणि अनुलंब हलवू शकतात, ते साध्य होऊ शकत नाहीत.उदाहरणार्थ, जर एखादा छोटासा भाग साच्यात अडकला तर रोबोटला तो बाहेर काढता आला पाहिजे.
फक्त एका दिवसात, ऑडिकॉनने नवीन कार्यांसाठी त्याच्या मोल्डिंग कार्यशाळेत रोबोट स्थापित केले.नवीन रोबोटला इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनच्या साच्याच्या वर सुरक्षितपणे बसवले जाऊ शकते, विशेषत: डिझाइन केलेल्या व्हॅक्यूम प्रणालीद्वारे प्लास्टिकचे घटक रेखाटले जाऊ शकतात, तर अधिक जटिल मोल्ड केलेले भाग वायवीय क्लॅम्प वापरून हाताळले जातात.त्याच्या सहा-अक्षांच्या डिझाइनबद्दल धन्यवाद, नवीन रोबोट अत्यंत कुशल आहे आणि तो फिरवून किंवा तिरपा करून मोल्डमधील भाग द्रुतपणे काढू शकतो.नवीन यंत्रमानवांचे कार्य चक्र चार ते सात सेकंद असते, जे उत्पादन चालवण्याच्या आकारावर आणि घटकांच्या आकारावर अवलंबून असते.ऑप्टिमाइझ केलेल्या उत्पादन प्रक्रियेमुळे, पेबॅक कालावधी फक्त 60 दिवस आहे.
ऑडी फॅक्टरीमध्ये, यूआर रोबोट इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनवर घट्टपणे बसवलेला आहे आणि तो साच्यांवर फिरू शकतो आणि प्लास्टिकचे घटक उचलू शकतो.संवेदनशील घटकांचे नुकसान होणार नाही याची खात्री करण्यासाठी हे विशेषतः डिझाइन केलेले व्हॅक्यूम सिस्टम वापरून केले जाते.
मर्यादित जागेत काम करता येते
इटालियन कॅसिना इटालिया प्लांटमध्ये, पॅकेजिंग लाइनवर काम करणारा सहयोगी रोबोट एका तासाला 15,000 अंड्यांवर प्रक्रिया करू शकतो.वायवीय क्लॅम्प्ससह सुसज्ज, रोबोट 10 अंड्यांच्या कार्टनचे पॅकिंग ऑपरेशन पूर्ण करू शकतो.कामासाठी अतिशय अचूक हाताळणी आणि काळजीपूर्वक प्लेसमेंट आवश्यक आहे, कारण प्रत्येक अंड्याच्या बॉक्समध्ये 10 अंड्याच्या ट्रेचे 9 स्तर असतात.
सुरुवातीला, कॅसिनाला हे काम करण्यासाठी रोबोट्स वापरण्याची अपेक्षा नव्हती, परंतु अंडी कंपनीने स्वतःच्या कारखान्यात यंत्रमानवांना कृती करताना पाहिल्यानंतर ते वापरण्याचे फायदे पटकन लक्षात आले.नव्वद दिवसांनंतर, नवीन रोबोट फॅक्टरी लाइनवर काम करत आहेत.फक्त 11 पौंड वजनाचा, रोबोट एका पॅकेजिंग लाईनमधून दुसऱ्या पॅकेजिंग लाइनवर सहज हलवू शकतो, जे कॅसिनासाठी महत्त्वपूर्ण आहे, ज्यात चार वेगवेगळ्या आकाराचे अंडी उत्पादने आहेत आणि मानवी कर्मचाऱ्यांच्या शेजारी अत्यंत मर्यादित जागेत काम करण्यास रोबोटला सक्षम असणे आवश्यक आहे.
Cascina Italia आपल्या स्वयंचलित पॅकेजिंग लाइनवर प्रति तास 15,000 अंड्यांवर प्रक्रिया करण्यासाठी UAO रोबोटिक्समधील UR5 रोबोट वापरते.कंपनीचे कर्मचारी त्वरीत रोबोटला पुन्हा प्रोग्राम करू शकतात आणि सुरक्षा कुंपण न वापरता त्याच्या पुढे काम करू शकतात.कारण कॅसिना प्लांटमध्ये एकल रोबोटिक ऑटोमेशन युनिट ठेवण्याची योजना नव्हती, इटालियन अंडी वितरकासाठी एक पोर्टेबल रोबोट जो कार्यांदरम्यान द्रुतपणे हलवू शकतो.
आधी सुरक्षा
बर्याच काळापासून, सुरक्षा हे रोबोट प्रयोगशाळेतील संशोधन आणि विकासाचे मुख्य प्रेरक शक्ती आहे.मानवांसोबत काम करण्याच्या सुरक्षिततेचा विचार करून, औद्योगिक रोबोट्सच्या नवीन पिढीमध्ये गोलाकार सांधे, रिव्हर्स-चालित मोटर्स, फोर्स सेन्सर आणि हलक्या साहित्याचा समावेश आहे.
Cascina प्लांटचे यंत्रमानव बल आणि टॉर्क मर्यादांवरील विद्यमान सुरक्षा आवश्यकतांचे पालन करतात.जेव्हा ते मानवी कर्मचाऱ्यांच्या संपर्कात येतात, तेव्हा रोबोट्स फोर्स कंट्रोल डिव्हाइसेससह सुसज्ज असतात जे इजा टाळण्यासाठी स्पर्शाची शक्ती मर्यादित करतात.बहुतेक ऍप्लिकेशन्समध्ये, जोखीम मूल्यांकनानंतर, हे सुरक्षा वैशिष्ट्य रोबोटला सुरक्षिततेच्या संरक्षणाची आवश्यकता न ठेवता ऑपरेट करण्यास अनुमती देते.
जड श्रम टाळा
स्कॅन्डिनेव्हियन टोबॅको कंपनीमध्ये, तंबाखू पॅकेजिंग उपकरणांवर तंबाखूचे कॅन कॅप करण्यासाठी सहयोगी रोबोट आता मानवी कर्मचाऱ्यांच्या बरोबरीने काम करू शकतात.
स्कॅन्डिनेव्हियन तंबाखू येथे, UR5 रोबोट आता तंबाखूचे कॅन लोड करतो, कर्मचाऱ्यांना पुनरावृत्ती होणाऱ्या कष्टापासून मुक्त करतो आणि त्यांना हलक्या नोकऱ्यांमध्ये स्थानांतरित करतो.Youao रोबोट कंपनीच्या नवीन यांत्रिक आर्म उत्पादनांना सर्वांनी चांगला प्रतिसाद दिला आहे.
नवीन यंत्रमानव जड पुनरावृत्ती होणाऱ्या कामांमध्ये मानवी कामगारांची जागा घेऊ शकतात, एक किंवा दोन कामगारांना मोकळे करतात ज्यांना पूर्वी हाताने काम करावे लागत होते.त्या कर्मचाऱ्यांना आता प्लांटमधील अन्य पदांवर नियुक्त करण्यात आले आहे.फॅक्टरीमध्ये पॅकेजिंग युनिटवर रोबोट्स वेगळे ठेवण्यासाठी पुरेशी जागा नसल्यामुळे, सहयोगी रोबोट्स तैनात केल्याने स्थापना मोठ्या प्रमाणात सुलभ होते आणि खर्च कमी होतो.
स्कॅन्डिनेव्हियन तंबाखूने स्वतःचे फिक्स्चर विकसित केले आणि प्रारंभिक प्रोग्रामिंग पूर्ण करण्यासाठी घरातील तंत्रज्ञांची व्यवस्था केली.हे एंटरप्राइझच्या माहितीचे संरक्षण करते, उच्च उत्पादकता सुनिश्चित करते आणि उत्पादन डाउनटाइम टाळते, तसेच ऑटोमेशन सोल्यूशन अयशस्वी झाल्यास महागड्या आउटसोर्सिंग सल्लागारांची आवश्यकता टाळते.इष्टतम उत्पादनाच्या प्राप्तीमुळे व्यवसाय मालकांनी स्कॅन्डिनेव्हियन देशांमध्ये उत्पादन ठेवण्याचा निर्णय घेतला आहे जेथे वेतन जास्त आहे.तंबाखू कंपनीच्या नवीन रोबोट्समध्ये 330 दिवसांच्या गुंतवणुकीवर परतावा असतो.
45 बाटल्या प्रति मिनिट ते 70 बाटल्या प्रति मिनिट
मोठ्या उत्पादकांनाही नवीन रोबोट्सचा फायदा होऊ शकतो.अथेन्स, ग्रीस येथील जॉन्सन अँड जॉन्सन कारखान्यात, सहयोगी यंत्रमानवांनी केस आणि त्वचा निगा उत्पादनांसाठी पॅकेजिंग प्रक्रिया लक्षणीयरीत्या अनुकूल केली आहे.चोवीस तास काम करून, रोबोटिक आर्म उत्पादन लाइनमधून उत्पादनाच्या तीन बाटल्या प्रत्येक 2.5 सेकंदात एकाच वेळी उचलू शकतात, त्यांना ओरिएंट करू शकतात आणि पॅकेजिंग मशीनमध्ये ठेवू शकतात.रोबोट-सहाय्यित उत्पादनासह प्रति मिनिट 70 उत्पादनांच्या तुलनेत मॅन्युअल प्रक्रिया 45 बाटल्या प्रति मिनिटापर्यंत पोहोचू शकते.
जॉन्सन अँड जॉन्सनमध्ये, कर्मचाऱ्यांना त्यांच्या नवीन सहयोगी रोबोट सहकाऱ्यांसोबत काम करायला खूप आवडते.UR5 आता प्रेमाने "क्लिओ" म्हणून ओळखले जाते.
बाटल्या व्हॅक्यूम केल्या जातात आणि स्क्रॅचिंग किंवा घसरण्याचा कोणताही धोका न घेता सुरक्षितपणे हस्तांतरित केल्या जातात.रोबोटची निपुणता महत्त्वपूर्ण आहे कारण बाटल्या सर्व आकार आणि आकारात येतात आणि लेबले सर्व उत्पादनांच्या एकाच बाजूला मुद्रित केलेली नसतात, याचा अर्थ रोबोट उजव्या आणि डाव्या दोन्ही बाजूंनी उत्पादन पकडण्यात सक्षम असणे आवश्यक आहे.
कोणताही J&J कर्मचारी नवीन कार्ये करण्यासाठी रोबोट्सना पुन्हा प्रोग्राम करू शकतो, ज्यामुळे कंपनीला आउटसोर्स प्रोग्रामर नियुक्त करण्याचा खर्च वाचतो.
रोबोटिक्सच्या विकासात एक नवीन दिशा
भूतकाळात पारंपारिक रोबोट्स अयशस्वी ठरलेल्या वास्तविक-जगातील आव्हानांना रोबोटच्या नवीन पिढीने यशस्वीपणे कसे तोंड दिले याची ही काही उदाहरणे आहेत.जेव्हा मानवी सहयोग आणि उत्पादनाच्या लवचिकतेचा विचार केला जातो, तेव्हा पारंपारिक औद्योगिक रोबोट्सच्या क्षमता जवळजवळ प्रत्येक स्तरावर सुधारित केल्या पाहिजेत: निश्चित स्थापनेपासून ते स्थानांतर करण्यायोग्य, ठराविक काळापासून पुनरावृत्ती केलेल्या कार्यांपासून वारंवार बदलणाऱ्या कार्यांपर्यंत, मधूनमधून सतत कनेक्शनपर्यंत, कोणत्याही मानवाकडून. कामगारांशी वारंवार सहकार्य, स्पेस आयसोलेशनपासून स्पेस शेअरिंगपर्यंत आणि अनेक वर्षांच्या नफ्यापासून ते गुंतवणुकीवर जवळ-जवळ तात्काळ परताव्यापर्यंत परस्परसंवाद.नजीकच्या भविष्यात, रोबोटिक्सच्या उदयोन्मुख क्षेत्रात अनेक नवीन घडामोडी घडतील ज्यामुळे आपली कार्य करण्याची आणि तंत्रज्ञानाशी संवाद साधण्याची पद्धत सतत बदलेल.
स्कॅन्डिनेव्हियन तंबाखूने स्वतःचे फिक्स्चर विकसित केले आणि प्रारंभिक प्रोग्रामिंग पूर्ण करण्यासाठी घरातील तंत्रज्ञांची व्यवस्था केली.हे एंटरप्राइझच्या माहितीचे संरक्षण करते, उच्च उत्पादकता सुनिश्चित करते आणि उत्पादन डाउनटाइम टाळते, तसेच ऑटोमेशन सोल्यूशन अयशस्वी झाल्यास महागड्या आउटसोर्सिंग सल्लागारांची आवश्यकता टाळते.इष्टतम उत्पादनाच्या प्राप्तीमुळे व्यवसाय मालकांनी स्कॅन्डिनेव्हियन देशांमध्ये उत्पादन ठेवण्याचा निर्णय घेतला आहे जेथे वेतन जास्त आहे.तंबाखू कंपनीच्या नवीन रोबोट्समध्ये 330 दिवसांच्या गुंतवणुकीवर परतावा असतो.
45 बाटल्या प्रति मिनिट ते 70 बाटल्या प्रति मिनिट
मोठ्या उत्पादकांनाही नवीन रोबोट्सचा फायदा होऊ शकतो.अथेन्स, ग्रीस येथील जॉन्सन अँड जॉन्सन कारखान्यात, सहयोगी यंत्रमानवांनी केस आणि त्वचा निगा उत्पादनांसाठी पॅकेजिंग प्रक्रिया लक्षणीयरीत्या अनुकूल केली आहे.चोवीस तास काम करून, रोबोटिक आर्म उत्पादन लाइनमधून उत्पादनाच्या तीन बाटल्या प्रत्येक 2.5 सेकंदात एकाच वेळी उचलू शकतात, त्यांना ओरिएंट करू शकतात आणि पॅकेजिंग मशीनमध्ये ठेवू शकतात.रोबोट-सहाय्यित उत्पादनासह प्रति मिनिट 70 उत्पादनांच्या तुलनेत मॅन्युअल प्रक्रिया 45 बाटल्या प्रति मिनिटापर्यंत पोहोचू शकते.
पोस्ट वेळ: एप्रिल-25-2022