सध्या, बाजारातील बहुतेक ऍक्च्युएटरमध्ये दोन प्रकारच्या शक्ती नियंत्रण पद्धती आहेत:
1. वर्तमान लूप बल नियंत्रण
पारंपारिक बल नियंत्रण पद्धत अंमलात आणण्यासाठी तुलनेने सोपी आहे, जी मोटरच्या अंतर्गत प्रवाहाचे समायोजन करून बल नियंत्रणाची जाणीव करते.फायदा असा आहे की त्याची अंमलबजावणी करणे कमी कठीण आहे आणि ते 5%-15% अचूकतेच्या मर्यादेत सक्तीचे नियंत्रण मिळवू शकते;गैरसोय असा आहे की हालचालीचा वेग कमी आहे, तो उलट चालविला जाऊ शकत नाही आणि काही परिस्थितींच्या गरजा उच्च अचूकतेसह पूर्ण करू शकत नाही.वापराच्या कालावधीनंतर, यांत्रिक पोशाख त्रुटी आणेल आणि अचूकता कमी करेल.
अशा अॅक्ट्युएटर्समध्ये सहसा सेन्सर नसतात आणि सेन्सर असले तरी ते फक्त शक्तीचे "डिस्प्ले" म्हणून वापरले जातात आणि नियंत्रणात भाग घेत नाहीत.उदाहरणार्थ, प्रेसमध्ये सेन्सर जोडणे, सेन्सर शक्तीचा आकार वाचतो आणि मीटरद्वारे मूल्य प्रदर्शित करतो, ज्याचा वापर शक्तीच्या आकाराचे मॅन्युअल समायोजन करण्यास मदत करण्यासाठी केला जातो, परंतु अशा समायोजनाचा सामान्यतः काहीही संबंध नाही. बलाच्या अचूकतेसह.
योजनाबद्ध आकृती, ग्राफिक्स आणि मजकूराशी संबंधित नाही
2. सेन्सर क्लोज्ड-लूप फोर्स कंट्रोल
पारंपारिक फोर्स सेन्सर आणि पारंपारिक बंद-लूप नियंत्रण अल्गोरिदम जोडणे ही दुसरी बल नियंत्रण पद्धत आहे.फायदा असा आहे की अचूकता सुधारली आहे, परंतु तोटा असा आहे की वेग अजूनही कमी आहे.अशा प्रकारे, शक्ती नियंत्रण अचूकता 5% वरून 1% पर्यंत वाढवता येते.योग्य अल्गोरिदम प्रक्रिया नसल्यास, किंवा सेन्सरचा वेग पुरेसा वेगवान नसल्यास, "ओव्हरशूट" होण्याची शक्यता असते.
सक्तीने नियंत्रित अॅक्ट्युएटर
अपरिहार्य "ओव्हरशूट"?
सेन्सरची क्लोज-लूप फोर्स कंट्रोल पद्धत प्रभाव शक्तीला सामोरे जाणे कठीण आहे.सर्वात थेट प्रकटीकरण हे आहे की उच्च टेम्पो आवश्यकतांसह सीन हाताळताना "ओव्हरशूट" करणे खूप सोपे आहे.
उदाहरणार्थ
सामान्यतः, उच्च गती आणि मोठ्या आउटपुटच्या बाबतीत, जेव्हा अॅक्ट्युएटर वर्कपीसशी संपर्क साधतो तो क्षण विशेषतः मोठा असतो.उदाहरणार्थ, जर अॅक्ट्युएटरची पुशिंग फोर्स 10N वर सेट केली असेल, तर जेव्हा ते वर्कपीसला स्पर्श करते तेव्हा ते 11N आणि 12N पर्यंत पोहोचणे सोपे होते आणि नंतर नियंत्रण अल्गोरिदमद्वारे 10N वर परत बोलावले जाते.जेव्हा फोर्स सेन्सर आणि तथाकथित फोर्स-नियंत्रित अॅक्ट्युएटर बाजारात जोडले जातात तेव्हा अशा समस्या अनेकदा उद्भवतात.
ही समस्या आहे की प्रतिसादाचा वेग पुरेसा वेगवान नाही.उच्च गती आणि अचूक आणि स्थिर आउटपुट स्वतःमधील विरोधाभासांची जोडी आहे.जर ओव्हरशूट (ओव्हरशूट) असेल तर, त्या ठिकाणी नेमकी शक्ती निरर्थक आहे.
विशेषत: दाब असेंबली, नाजूक आणि उच्च-किंमत भागांच्या अचूक उपकरण प्रक्रियेत, ओव्हरशूटला सामान्यतः परवानगी नाही.
ओव्हरशूटशिवाय पूर्ण शक्ती नियंत्रण, उच्च वारंवारता आणि उच्च गती?
TA कसे करतो?
उच्च-परिशुद्धता ऍप्लिकेशन परिस्थितीसाठी, "सॉफ्ट लँडिंग" पद्धत उच्च गती आणि उच्च अचूकतेची आवश्यकता लक्षात घेण्यासाठी स्वीकारली जाते, म्हणजेच, खंडित बल नियंत्रण.अॅक्ट्युएटर पोझिशन मोशन मोडद्वारे वर्कपीसकडे त्वरीत पोहोचतो, वर्कपीसशी संपर्क साधण्याच्या स्थितीत त्वरीत फोर्स कंट्रोल मोडवर स्विच करतो आणि प्रीसेट मूल्यापर्यंत पोहोचेपर्यंत हळूहळू आउटपुट वाढवतो.पोझिशन मोड + फोर्स कंट्रोल मोड + फोर्स स्टॅबिलायझेशन वेळ, वापरलेला एकूण वेळ ही अॅक्ट्युएटरची एकल अंमलबजावणी कार्यक्षमता आहे.
हाय-स्पीड फोर्स सेन्सर आणि मॉडेल-आधारित प्रेडिक्टिव कंट्रोल अल्गोरिदमसह एकत्रित, SoftForce®2.0 अचूक बल-नियंत्रित अॅक्ट्युएटर स्वयंचलितपणे अॅक्ट्युएटरची स्थिती आणि वर्कपीससह संपर्क स्थिती ओळखू शकतो, जेणेकरून अॅक्ट्युएटर, ऑटोमेशनच्या शेवटी उपकरणे, मानवी हाताप्रमाणेच कार्य करते.स्पर्शज्ञान, नियंत्रण आणि अंमलबजावणी बुद्धिमत्ता.
त्याच अंतरावर, “SoftForce ®2.0 Precision Force Control” ची सॉफ्ट लँडिंग स्पीड श्रेणी वाढवली आहे, सहिष्णुता मोठी आहे, आणि ते पूर्ण शक्ती नियंत्रण देखील मिळवू शकते, जे थेट उत्पादन चक्र सुधारते आणि चाचणीची किंमत मोठ्या प्रमाणात कमी करते आणि त्रुटी सत्यापन.
▋उत्तम कार्यप्रदर्शन साध्य करण्यासाठी उच्च प्रक्रिया वारंवारता
बाजारात सामान्यतः वापरल्या जाणार्‍या “सिक्स-एक्सिस फोर्स सेन्सर + रोबोट” फोर्स कंट्रोल स्कीमचे गणना चक्र 5-10 मिलीसेकंद असते, म्हणजेच प्रक्रिया वारंवारता 100-200 हर्ट्ज असते.SoftForce®2.0 अचूक बल-नियंत्रित अॅक्ट्युएटर्सची प्रक्रिया वारंवारता 4000Hz (म्हणजे 0.25 मिलीसेकंद) पर्यंत पोहोचू शकते आणि उच्च-फ्रिक्वेंसी मालिका मॉडेल्स 8000Hz पर्यंत पोहोचू शकतात, जी सामान्य रोबोट फोर्स-नियंत्रित अॅक्ट्युएटरच्या प्रोसेसिंग वारंवारतेच्या 4-8 पट आहे.
▋सक्रिय अनुपालन बल नियंत्रण, जे बाह्य शक्तीच्या बदलाचे अनुसरण करू शकते
कार्यक्षम प्रतिसाद दर आणि तात्काळ बल अभिप्राय अॅक्ट्युएटरला बाह्य शक्तींना त्वरित प्रतिसाद देण्यास आणि सक्रिय अनुपालन शक्ती नियंत्रण प्राप्त करण्यास सक्षम करते.जरी ऑपरेशन दरम्यान बाह्य शक्तींचा सामना करावा लागला, तरीही ते वेळेत समायोजित केले जाऊ शकते, प्रक्रिया अधिक अचूक बनवते.वर्कपीसचे चांगले संरक्षण.
ओव्हरशूटशिवाय उच्च वारंवारता आणि उच्च गती
हाय-फ्रिक्वेंसी आणि हाय-स्पीड मोशनमध्येही, ते अजूनही उच्च आउटपुट अचूकता राखते आणि त्याच वेळी "सॉफ्ट लँडिंग" आणि "ओव्हरशूट नाही" सुनिश्चित करते, उच्च-गती, लहान शक्ती असलेल्या भागांच्या पृष्ठभागाशी संपर्क साधते आणि लवचिक कामगिरी करते. नाजूक आणि नाजूक भागांचे नुकसान टाळण्यासाठी भाग इ. निवडणे आणि ठेवणे.घटक.
SoftForce®2.0 प्रिसिजन फोर्स कंट्रोल
HF मालिका नवीन अपग्रेड
▋ मजबूत अँटी-ओव्हरलोड क्षमता
ऑन-साइट प्रक्रियेच्या सखोल समज आणि अनेक पुनरावृत्तीच्या आधारे, चेंगझूच्या नवीन अपग्रेड केलेल्या SoftForce®2.0 प्रिसिजन फोर्स कंट्रोल एचएफ सीरीजमध्ये या वर्षी फेब्रुवारीमध्ये एकात्मिक सेन्सर डिझाइन आहे आणि तिची अँटी-ओव्हरलोड क्षमता पेक्षा कित्येक पटीने जास्त आहे. भूतकाळ, उच्च टिकाऊपणा आणि वापरणी सुलभतेसह.अधिक जटिल परिस्थितींचा सामना करा.
▋ लहान शक्ती आणि मोठे आउटपुट दोन्ही विचारात घेऊ शकते
SoftForce®2.0 हाय-प्रिसिजन फोर्स कंट्रोल सिस्टीमसह सुसज्ज, प्रिसिजन फोर्स-नियंत्रित स्लाइड टेबल आणि मोठ्या स्ट्रोकसह पुश रॉड आणि मोठ्या लोडमुळे जास्त लोड अंतर्गत लहान आणि अचूक फोर्स निर्माण होऊ शकतात आणि त्याच वेळी फोर्स देखील विचारात घेऊ शकतात. वेळ, आणि आउटपुट श्रेणी विस्तृत आहे.मोठा, म्हणजे विस्तीर्ण फोर्स डायनॅमिक रेंज*.
*फोर्स डायनॅमिक रेंज: जास्तीत जास्त आणि किमान फोर्स मधील गुणोत्तर जे आउटपुट असू शकते.
अचूक शक्ती नियंत्रण फक्त एकाच अक्षावर वापरले जाऊ शकते
SoftForce®2.0 प्रिसिजन फोर्स-नियंत्रित अ‍ॅक्ट्युएटर्स केवळ एकाच अक्षातच वापरता येत नाहीत तर बहु-अक्ष असेंबली सोल्यूशन्ससाठी अधिक शक्यता देखील प्रदान करतात.उदाहरणार्थ, चेंगझोऊ टेक्नॉलॉजीने लाँच केलेली नवीनतम “RM Chengzhou 2D सिंक्रोनस प्रिसिजन फोर्स कंट्रोल प्लॅटफॉर्म कंट्रोल सिस्टीम” दोन चेंगझो प्रिसिजन फोर्स-नियंत्रित इलेक्ट्रिक अ‍ॅक्ट्युएटरने बनलेली आहे, जी “सिक्स-अॅक्सिस सेन्सर + रोबोट” कंट्रोल स्कीमच्या फोर्सची जागा घेऊ शकते, मोबाइल फोनच्या आतील फ्रेमचे अचूक ग्राइंडिंग आणि डीब्युरिंग इत्यादीसाठी वापरले जाते.
चेंगझू 2D समकालिक परिशुद्धता शक्ती नियंत्रण प्लॅटफॉर्म नियंत्रण प्रणाली
(SoftForce®2.0 उच्च-परिशुद्धता बल नियंत्रण प्रणालीसह सुसज्ज)
अत्याधुनिक आणि वापरण्यास सुलभ व्यावसायिक सेवा
प्रगत नियंत्रण अल्गोरिदम आणि साधी डीबगिंग प्रक्रिया ग्राहकांना सोयीस्कर वापरकर्ता अनुभव देतात.अगदी निम्न-स्तरीय पार्श्वभूमी असलेला ऑपरेटर देखील 5 मिनिटांत, खरोखर “प्लग आणि प्ले” सुरू करू शकतो.
त्याच वेळी, चेंगझू टेक्नॉलॉजीची व्यावसायिक आणि मजबूत विक्रीनंतरची तांत्रिक सेवा टीम ग्राहकांना प्रथमच वेळेवर, सर्वसमावेशक आणि चिंतामुक्त तांत्रिक सहाय्य देऊ शकते, मग ते तांत्रिक शंका, शिकवणे, समस्यानिवारण किंवा देखभाल असो.
चेंगझू तंत्रज्ञान नेहमीच त्याच्या सीमा विस्तृत करण्यासाठी पुरेसे धाडसी आहे.त्याच्या ठोस आणि नाविन्यपूर्ण तांत्रिक सामर्थ्याने, त्याने अर्धसंवाहक पॅकेजिंग आणि चाचणी, 3C ऑटोमेशन, अचूक उत्पादन, स्मार्ट वैद्यकीय आणि इतर उद्योगांसाठी प्रगत उत्पादने प्रदान करण्यासाठी अधिक बुद्धिमान, अधिक अचूक आणि अधिक सुसंगत उच्च-गुणवत्तेची अॅक्ट्युएटर उत्पादने सतत लॉन्च केली आहेत.मुख्य घटक जसे की अचूक गती नियंत्रण प्रणाली आणि अॅक्ट्युएटर.
पोस्ट वेळ: मे-31-2022