इलेक्ट्रिक ग्रिपर कसे कार्य करते?

रोबो अनेक प्रकारे उपयुक्त आहेत, मानव करू शकत नाहीत अशी कार्ये करत आहेत.इलेक्ट्रिक ग्रिपर हा एंड-प्रोसेसिंग रोबोट आहे जो अनेक वेगवेगळ्या कामांसाठी वापरला जातो.

इलेक्ट्रिक ग्रिपर विहंगावलोकन

ग्रिपर हे रोबोटच्या शेवटी बसवलेले किंवा मशीनला जोडलेले एक विशेष उपकरण आहे.एकदा जोडल्यानंतर, ग्रिपर विविध वस्तू हाताळण्यास मदत करेल.मानवी हाताप्रमाणे रोबोटिक हातामध्ये मनगट आणि कोपर आणि हालचालीसाठी हात दोन्ही समाविष्ट असतात.यातील काही ग्रिपर्स अगदी मानवी हातांसारखे असतात.

फायदा

इलेक्ट्रिक ग्रिपर्स (इलेक्ट्रिक ग्रिपर्स) वापरण्याचा एक फायदा म्हणजे बंद होण्याचा वेग आणि पकडण्याची शक्ती नियंत्रित केली जाऊ शकते.आपण हे करू शकता कारण मोटरद्वारे काढलेला विद्युत् प्रवाह मोटरद्वारे लागू केलेल्या टॉर्कच्या थेट प्रमाणात आहे.क्लोजिंग स्पीड आणि ग्रिप फोर्स तुम्ही नियंत्रित करू शकता ही वस्तुस्थिती अनेक परिस्थितींमध्ये उपयुक्त आहे, विशेषतः जेव्हा ग्रिपर नाजूक वस्तू हाताळत असतो.
इलेक्ट्रिक ग्रिपर्स वापरण्याचा आणखी एक फायदा म्हणजे वायवीय ग्रिपरच्या तुलनेत त्यांची किंमत कमी आहे.

सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर म्हणजे काय?

सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपरमध्ये गिअरबॉक्स, पोझिशन सेन्सर आणि मोटर असते.तुम्ही रोबोट कंट्रोल युनिटमधून ग्रिपरला इनपुट कमांड पाठवता.कमांडमध्ये पकड शक्ती, वेग किंवा बहुतेक ग्रिपर पोझिशन्स असतात.रोबोट कम्युनिकेशन प्रोटोकॉलद्वारे किंवा डिजिटल I/O चा वापर करून मोटार चालवलेल्या ग्रिपरला कमांड पाठवण्यासाठी तुम्ही रोबोट कंट्रोल युनिट वापरू शकता.
त्यानंतर ग्रिपर कंट्रोल मॉड्यूलला कमांड प्राप्त होईल.हे मॉड्यूल ग्रिपर मोटर चालवते.ग्रिपरची सर्वो मोटर सिग्नलला प्रतिसाद देईल आणि ग्रिपरचा शाफ्ट कमांडमधील बल, वेग किंवा स्थितीनुसार फिरेल.सर्वो ही मोटर स्थिती धारण करेल आणि नवीन सिग्नल मिळाल्याशिवाय कोणत्याही बदलांना प्रतिकार करेल.
सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपरचे दोन मुख्य प्रकार 2-जॉ आणि 3-जॉ आहेत.दोन्ही प्रकारांबद्दल अधिक जाणून घेण्यासाठी वाचा.

2 पंजे आणि 3 पंजे

ड्युअल-जॉ ग्रिपर्सचा एक महत्त्वाचा पैलू म्हणजे ते स्थिरतेसाठी समान शक्ती प्रदान करतात.शिवाय, ड्युअल-क्ल ग्रिपर ऑब्जेक्टच्या आकाराशी जुळवून घेऊ शकतो.आपण विविध कामांसाठी 2-जॉ ग्रिपर्स वापरू शकता, परंतु ते स्वयंचलित प्रक्रियेसाठी देखील योग्य आहेत.
3-जॉ ग्रिपरसह, वस्तू हलवताना तुम्हाला अधिक लवचिकता आणि अचूकता मिळते.तीन जबडे फायटरच्या मध्यभागी गोल वर्कपीस संरेखित करणे देखील सोपे करतात.अतिरिक्त पृष्ठभागाच्या क्षेत्रफळामुळे आणि तिसर्‍या बोटाची/जबड्याची पकड यामुळे मोठ्या वस्तू वाहून नेण्यासाठी तुम्ही 3-जॉ ग्रिपर देखील वापरू शकता.

अर्ज

प्रोडक्शन लाइनवर असेंब्लीची कामे करण्यासाठी तुम्ही सर्वो इलेक्ट्रिक ग्रिपर, तसेच इतर प्रकारचे इलेक्ट्रिक ग्रिपर वापरू शकता.वैकल्पिकरित्या, आपण ते मशीन देखभाल अनुप्रयोगांसाठी वापरू शकता.काही फिक्स्चर अनेक आकार हाताळण्यास सक्षम आहेत, त्यांना या प्रकारच्या कार्यांसाठी योग्य बनवतात.इलेक्ट्रिक ग्रिपर प्रयोगशाळांमधील स्वच्छ हवेच्या कक्षांमध्ये देखील चांगले काम करतात.ऑन-ऑफ इलेक्ट्रिक ग्रिपर्स हवा प्रदूषित करत नाहीत आणि ते वायवीय ग्रिपर सारखीच कार्यक्षमता देतात.

सानुकूल डिझाइन निवडा

तुमच्या इलेक्ट्रिक ग्रिपरसाठी तुम्हाला सानुकूल डिझाइनची आवश्यकता का असू शकते याची अनेक कारणे आहेत.प्रथम, सानुकूल डिझाइन नाजूक किंवा विचित्र आकाराच्या वस्तू चांगल्या प्रकारे हाताळू शकतात.याव्यतिरिक्त, सानुकूल ग्रिपर्स आपल्या अनुप्रयोगासाठी डिझाइन केले आहेत.तुम्हाला कस्टम इलेक्ट्रिक ग्रिपर हवे असल्यास, कृपया आमच्याशी संपर्क साधा