ग्रिपर्सना इलेक्ट्रिक आणि वायवीय यासह अनेक प्रकारांमध्ये विभागले जाऊ शकते.तर, इलेक्ट्रिक ग्रिपर आणि वायवीय ग्रिपरमध्ये काय फरक आहे?
1: औद्योगिक ग्रिपर म्हणजे काय?
औद्योगिक ग्रिपर्सना यांत्रिक ग्रिपर यंत्रणा म्हणूनही ओळखले जाते.रोबोट ग्रिपर यंत्रणा प्रत्यक्ष कामाच्या गरजेनुसार तयार केली गेली आहे आणि तिचे विविध स्वरूप आहेत.
मेकॅनिकल ग्रिपर्स हे साधारणपणे दोन-बोटांचे ग्रिपर्स असतात, जे मोशन, ग्रिपिंग आणि मेकॅनिझम गुणधर्मांद्वारे वैशिष्ट्यीकृत असतात.पुढे, काही महत्त्वाच्या पैलूंबद्दल बोलूया.एक म्हणजे वायवीय एंड क्लॅम्पिंग यंत्रणा, जी अतिशय वेगवान क्रिया गतीने वैशिष्ट्यीकृत आहे, हायड्रॉलिक प्रणालीमधून द्रवता येते, तुलनेने कमी दाब कमी होते आणि लांब-अंतराच्या नियंत्रणासाठी योग्य आहे.दुसरे म्हणजे सक्शन एंड क्लॅम्पिंग यंत्रणा, जी ऑब्जेक्ट हलविण्यासाठी सक्शन कपच्या सक्शन फोर्सचा वापर करते.हे मुख्यत्वे काच, फक्त कागद इत्यादी दिसण्याचे प्रमाण आणि जाडी मध्ये मध्यम वाढ असलेल्या वस्तूंसाठी योग्य आहे. एक म्हणजे हायड्रॉलिक एंड क्लॅम्प यंत्रणा जी हायड्रॉलिक क्लॅम्पिंग आणि स्प्रिंग रिलीझद्वारे वस्तू क्लॅम्प करते.परंतु, दिवसाच्या शेवटी, औद्योगिक रोबोटचे पंजे आम्हाला आमची कामे अधिक चांगल्या प्रकारे करण्यात मदत करू शकतात.
2. इलेक्ट्रिक ग्रिपर आणि वायवीय ग्रिपरमधील फरक
वायवीय ग्रिपरच्या तुलनेत, औद्योगिक ऑटोमेशनच्या क्षेत्रात इलेक्ट्रिक ग्रिपरच्या वापरामध्ये खालील वैशिष्ट्ये आहेत:
1), इलेक्ट्रिक मोटर प्रकारात सेल्फ-लॉकिंग यंत्रणा आहे, जी वर्कपीस उपकरणांना पॉवर अपयशामुळे नुकसान होण्यापासून रोखू शकते.वायवीय ग्रिपर्सच्या तुलनेत ते अधिक सुरक्षित आहे;
2), इलेक्ट्रिक ग्रिपरमध्ये मल्टी-पॉइंट पोझिशनिंग प्राप्त करण्यासाठी प्रोग्राम करण्यायोग्य नियंत्रण कार्य आहे.वायवीय ग्रिपरमध्ये फक्त दोन थांबे असतात, तर इलेक्ट्रिक ग्रिपरमध्ये 256 पेक्षा जास्त थांबे असू शकतात.वर्कपीसवर होणारा प्रभाव कमी करण्यासाठी इलेक्ट्रिक बोटाचा प्रवेग आणि कमी होणे नियंत्रित केले जाऊ शकते.
3), इलेक्ट्रिक ग्रिपर एक लवचिक ग्रिपर आहे जो तंतोतंत बल नियंत्रण मिळवू शकतो, तर वायवीय ग्रिपर एक दोलन प्रक्रिया आहे.तत्त्वानुसार, दोलन आहे, जे दूर करणे कठीण आहे.इलेक्ट्रिक ग्रिपरची क्लॅम्पिंग फोर्स क्लोज-लूप फोर्स कंट्रोल लक्षात घेण्यासाठी समायोजित केली जाऊ शकते.क्लॅम्पिंग फोर्स अचूकता 0.01N पर्यंत पोहोचू शकते आणि मापन अचूकता 0.005 मिमी पर्यंत पोहोचू शकते.वायवीय ग्रिपर्सची ताकद आणि गती मुळातच अनियंत्रित असते, त्यामुळे ते उच्च लवचिकतेसह उत्तम कामासाठी वापरले जाऊ शकत नाहीत.
4), इलेक्ट्रिक ग्रिपरची मात्रा वायवीय ग्रिपरपेक्षा खूपच लहान आहे.हे स्थापित करणे देखील खूप सोयीचे आहे.देखभाल करणे सोपे आहे.
वायवीय पकडणारा
इलेक्ट्रिक ग्रिपर
3. इलेक्ट्रिक ग्रिपरचे फायदे
1. जबड्यांची स्थिती नियंत्रित करा
एन्कोडेड मोटर आणि योग्य नियंत्रण योजना वापरून जबड्यांची स्थिती निश्चित केली जाऊ शकते.याउलट, पारंपारिक जबड्यांसह, सामान्यतः पूर्ण स्ट्रोक धारण करणे आवश्यक असते.इलेक्ट्रिक ग्रिपर्स वापरताना, भागाजवळ फक्त आवश्यक क्लिअरन्स वापरा आणि नंतर प्रवास कमी करा.पार्ट स्विच उत्पादन चक्राच्या वेळेशी तडजोड न करता भागांच्या आकाराच्या विस्तृत श्रेणीची निवड सुलभ करतात.
2. पकड आणि वेग नियंत्रित करा
मोटर करंट लागू केलेल्या टॉर्कच्या थेट प्रमाणात असल्याने, लागू पकड शक्ती नियंत्रित करणे शक्य आहे.क्लोजिंग स्पीडसाठीही हेच आहे.उदाहरणार्थ, हे नाजूक भागांसाठी मदत करू शकते.
पोस्ट वेळ: डिसेंबर-१९-२०२२